الذراع الروبوتية بمساعدة الطاقة (رافعة التوازن) تاريخ التنمية، ونطاق التطبيق والاختلافات

تم تطوير المتلاعب بمساعدة السلطة (رافعة التوازن) على أساس المظهر المبكر للروبوتات القديمة. بدأ بحث المتلاعبين بمساعدة السلطة في منتصف القرن العشرين. مع تطوير أجهزة الكمبيوتر وتكنولوجيا التشغيل الآلي ، وخاصة منذ ظهور أجهزة الكمبيوتر الإلكترونية الرقمية في عام 1946 ، وأجهزة الكمبيوتر حققت تقدما مذهلا وتتطور نحو سرعة عالية ، وقدرة كبيرة وانخفاض الأسعار. وفي الوقت نفسه، عززت الحاجة الملحة للإنتاج الضخم تقدم تكنولوجيا الأتمتة وأرست الأساس لتطوير الروبوتات. ومن ناحية أخرى، تتطلب البحوث المتعلقة بتكنولوجيا الطاقة النووية وجود آلات تشغيل معينة لتحل محل البشر في التعامل مع المواد المشعة. وفي سياق هذا الطلب، طورت الولايات المتحدة مناورا للتحكم عن بعد في عام 1947، وفي عام 1948 طورت مناورا ميكانيكيا للعبيد الرئيسيين.